在人們生活質(zhì)量、收入水平的不斷提升下,對于化妝品的品質(zhì)要求也更高,為了滿足消費者的需求,需要在自動化灌裝機控制技術(shù)的研究上著力,不斷更新,保證生產(chǎn)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。氣霧劑化妝品灌裝設(shè)備控制系統(tǒng)一直是我們研究的方向,目前已經(jīng)趨于成熟,經(jīng)過多次的實驗該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,滿足灌裝質(zhì)量的要求。下面給大家分別介紹其控制系統(tǒng)。
1、計量控制方案
氣霧劑化妝品灌裝設(shè)備控制系統(tǒng)中應(yīng)用了步進電機組與旋轉(zhuǎn)型計量泵,根據(jù)容器型號來確定轉(zhuǎn)角,連接計量泵、出軸驅(qū)動軸,可以利用步進電機步數(shù)來控制計量泵轉(zhuǎn)動位移。該種方式的高頻性能非常理想,動態(tài)力矩大,步矩角精確度高,工作狀態(tài)穩(wěn)定性強。步進電機在運行過程中,是由驅(qū)動模塊負責提供脈沖序列,應(yīng)用模塊進行劃分,分別為1/2 、1/4 、1/8 、1/16 。輸出軸轉(zhuǎn)速與PLC脈沖頻率密切相關(guān),只要控制好脈沖頻率,即可控制輸出軸速度。一般情況下,脈沖信號孔比在50%以內(nèi),在步進電機系統(tǒng)中,能夠進行智能自鎖,在脈沖停止后,步進電機就會停留在最后一期脈沖終點位置。實踐顯示,應(yīng)用步進電機,可以有效保證計量泵驅(qū)動軸定位的準確性,從而提高準度,在運行過程中,還可以根據(jù)要求來改變脈沖頻率,滿足無級變速的操作要求。
2、無瓶不灌裝控制方式
在灌裝環(huán)節(jié)中,灌裝頭要對準瓶口,否則液體會流出,造成浪費、污染問題,關(guān)于具體距離的控制,需要以灌裝瓶型號為準,安裝紅外光電傳感裝置,記錄灌裝瓶運行數(shù),按照記錄結(jié)果放置空瓶,在空瓶進入既定的灌裝位置之后,定位氣桿就會伸出,起到固定空瓶的作用。為了避免誤記數(shù)問題,需要安裝開光裝置,看工作位有無空瓶經(jīng)過。如果發(fā)現(xiàn)有空瓶經(jīng)過,停止傳送,進行灌裝,在灌裝完畢后,即可退出定位擋桿,如果沒有空瓶,傳送帶會繼續(xù)運行。
3、計量方式的選擇
當前氣霧劑化妝品灌裝設(shè)備控制技術(shù)中,較為常用的計量方式包括體積式、稱重式兩類,體積式計量會受到溫度、濕度等因素的影響。因此,在計量方式上,采用稱重式計量法,該稱重方式簡單、明確,物料質(zhì)量可以直接在灌裝、抽檢、驗收等環(huán)節(jié)中反映出來。為了保證質(zhì)量,在自動化灌裝系統(tǒng)中應(yīng)用了質(zhì)量流量計,雖然該種方式成本相對較高,但是具備溫度補償?shù)墓δ?,灌裝的可靠性和穩(wěn)定性也較高。
4、PLC的選擇方式
為了保證灌裝的質(zhì)量和效果,需要控制好大量模擬量,這就需要根據(jù)要求設(shè)置控制單元,應(yīng)用升級靈活、可靠性高的PLC控制系統(tǒng),即可滿足系統(tǒng)運行要求。PLC能夠?qū)崿F(xiàn)復雜控制、配備了存儲器、可以進行數(shù)字運算操作,硬件齊全,性價比高,抗干擾能力強。能夠取代傳統(tǒng)計數(shù)器、時間繼電器、中間繼電器等硬件,體積小、維護方便。將現(xiàn)場設(shè)備、PLC通過總線連接,能夠?qū)υO(shè)備進行集中管理,讓管理工作變得直觀、簡單。不同的廠商,其PLC適用場合不同,當前應(yīng)用較多的為西門子、三菱、A-B ,在選擇上,需要基于PLC的性能、結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、容量、價格、編程方式來選擇,綜合考慮到控制量、通信樣式、模塊類型、現(xiàn)場控制量類型等因素。
針對氣霧劑化妝品灌裝設(shè)備控制的要求,選擇中等規(guī)模,支持總線通信、模擬量PLC為宜,滿足安全控制、速度控制、高度調(diào)節(jié)、循環(huán)加熱、信號交換、液位控制等功能。在系統(tǒng)中,配備了人機界面,減少了人機對話編程要求,可以根據(jù)要求傳送數(shù)據(jù)。同時,具備口令保護、診斷等功能,解決了技術(shù)機密問題,能夠監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài),改變不恰當?shù)牟僮鞣绞?,避免非法改寫、刪除用戶程序的問題,在通信方式和接口上,提供了工業(yè)以太網(wǎng)、過程通信、數(shù)據(jù)通信等多種選擇方式。
5、安全防范措施的制定
如果灌裝頭無法對準瓶口,那么系統(tǒng)就會及時停止動作,并返回上級操作狀態(tài),為了減少液體揮發(fā)量,需要將充裝閥控制在液面下。在提升充裝閥時,為了避免液體噴濺,需要在關(guān)鍵檢測點位置做冗余設(shè)計,保證灌裝系統(tǒng)的運行安全。在充料完畢后,為了避免液體過多,設(shè)置了延時功能,解決了液體被帶出的問題。
6、誤差控制方式
灌裝運行中時常會出現(xiàn)流量誤差的問題,這主要是由標準體積值、脈沖數(shù)、溫度與壓力引起。標準體積值會影響灌裝精確度、準確性,出現(xiàn)誤差,為了解決該種問題,應(yīng)用風掃線進行清理,再打開閥門之后,就不會出現(xiàn)液體殘留的問題。對于脈沖數(shù)問題,采取相應(yīng)的措施保護流量計,解決了外部環(huán)境因素的影響。溫度與壓力也是一個重要影響因素,溫度會導致計量體積出現(xiàn)誤差,壓力則會縮小轉(zhuǎn)子、殼體的間隙,影響計量結(jié)果的準確性,為了保證生產(chǎn)要求,需要提供恒溫、恒壓環(huán)境。
7、氣動系統(tǒng)的選擇
在氣動系統(tǒng)中,核心部件包括幾個內(nèi)容:電磁閥:電磁閥屬于氣動系統(tǒng)的主要元件,從控制方式來看,包括直動式、先導式兩種類型。直動式在斷電之后,電磁力會即刻消失,再借助彈簧,即刻將閥門關(guān)閉,換向頻率高、結(jié)構(gòu)更加緊湊,但是會受到吸合行程因素的影響。先導式在通電時,需要先將先導孔打開,形成壓差,氣體的壓力即刻打開閥門,在斷電后,也會形成壓差?;谏鲜鲆蛩氐目紤],在電磁閥的選擇上,采用了直動式比較好。
汽缸:汽缸能夠?qū)嚎s氣體的內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機械能,在沒有壓力的情況下,活塞在外力、自重、彈簧力等因素的作用下返回,根據(jù)系統(tǒng)的運行要求,在選擇系統(tǒng)時,以靜荷載、動荷載數(shù)據(jù)來計算缸徑,按照機械結(jié)構(gòu)來選擇汽缸行程,以此來確定汽缸型號。
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